Panasonic MADDT1207N01 AC Servo Driver με απόκριση συχνότητας 1.0 kHz για αυτόματη εκτυπωτική οθόνη SP18 με έλεγχο θέσης/ταχύτητας/ροπής/πλήρους κλειστού βρόχου

ΟΠρόγραμμα οδήγησης AC Servo MADDT1207N01, αναφέρεται με τον αριθμό ανταλλακτικού μηχανήματοςP10070158N, παρέχεται για τη συντήρηση και τη συντήρηση συστημάτων ελέγχου κίνησης που χρησιμοποιούνται στοΑυτόματος εκτυπωτής οθόνης SP18. Προορίζεται για εφαρμογές όπου η ακριβής απόκριση του κινητήρα, η ελεγχόμενη επιτάχυνση, η επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση και η σταθερή κίνηση του άξονα είναι απαραίτητα για την απόδοση του μηχανήματος.

Η πλατφόρμα MADDT1207 ανήκει στηνΟικογένεια σερβο-οδηγών MINAS A4. Οι δημοσιευμένες πληροφορίες της Panasonic για το βασικό MADDT1207 το προσδιορίζουν ως πρόγραμμα οδήγησης σερβο-πλαισίου Α που υποστηρίζει λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας, ροπής, συνδυασμού και πλήρως κλειστού ελέγχου, με αναλογικές/παλμικές διεπαφές και επικοινωνία RS232/RS485. Η δημοσιευμένη προδιαγραφή κύριας τροφοδοσίας και ελέγχου του βασικού μοντέλου είναι μονοφασική 200–240 VAC, 50/60 Hz.

Για τη συντήρηση του SP18, οι αγοραστές θα πρέπει να επαληθεύσουν το πλήρες επίθημαMADDT1207N01, αναφορά μηχανήςP10070158N, σύνδεσμοι, μοντέλο κινητήρα, αντιστοίχιση άξονα και διαμόρφωση παραμέτρων πριν από την εγκατάσταση. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό επειδή οι εκδόσεις που αφορούν ειδικά το μηχάνημα μπορούν να χρησιμοποιούν ρυθμίσεις που εξαρτώνται από την εφαρμογή ακόμη και όταν μοιράζονται την ίδια βασική πλατφόρμα προγράμματος οδήγησης σερβομηχανήματος.

Τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού λειτουργούν συνεχώς ως μέρος του συστήματος κίνησης κλειστού βρόχου του αυτοματοποιημένου εξοπλισμού παραγωγής. Κατά τη μακροχρόνια λειτουργία του μηχανήματος, η ηλεκτρική φόρτιση, η θερμοκρασία, η μόλυνση, η γήρανση των εξαρτημάτων, η ασταθής εισερχόμενη ισχύς, η εσφαλμένη φόρτωση του κινητήρα ή τα περιφερειακά σφάλματα μπορεί τελικά να επηρεάσουν την απόδοση του οδηγού.

Μια ελαττωματική μονάδα σερβομηχανισμού μπορεί να μην έχει πάντα ως αποτέλεσμα ένα εντελώς νεκρό μηχάνημα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ο εκτυπωτής μπορεί να ξεκινήσει κανονικά αλλά ένας μεμονωμένος άξονας κίνησης γίνεται ασταθής, αποτυγχάνει να φτάσει στο σπίτι, παράγει συναγερμούς, κινείται ακανόνιστα ή σταματά κατά τη διάρκεια της παραγωγής.

Τα κοινά συμπτώματα συντήρησης που σχετίζονται με την ενότητα σερβοελέγχου μπορεί να περιλαμβάνουν:

Επομένως, η αντικατάσταση του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού θα πρέπει να αποτελεί μέρος μιας δομημένης διαδικασίας αντιμετώπισης προβλημάτων και όχι μιας μεμονωμένης αλλαγής εξαρτήματος.

Η βασική πλατφόρμα MADDT1207 παρέχει εξόδους ελέγχου σερβοσυναγερμού, ετοιμότητας σερβομηχανισμού, απελευθέρωσης φρένων, ανίχνευσης μηδενικής ταχύτητας και ελέγχου που σχετίζονται με το όριο ροπής, που αποτελούν χρήσιμα μέρη της αρχιτεκτονικής ελέγχου κίνησης του μηχανήματος.

Για μηχανήματα που είναι εξοπλισμένα με την αντίστοιχη έκδοση προγράμματος οδήγησης, αντικατάσταση μιας αποτυχημένης ή ασταθούς μονάδας με τη σωστήMADDT1207N01βοηθά στην αποκατάσταση της διαδρομής σερβοελέγχου μεταξύ του ελεγκτή κίνησης του εκτυπωτή και του σερβοκινητήρα.

Ο ρόλος του οδηγού είναι να λαμβάνει εντολές κίνησης, να επεξεργάζεται ανατροφοδότηση από τον σερβοκινητήρα ή τον κωδικοποιητή, να ρυθμίζει τη λειτουργία του κινητήρα και να διορθώνει συνεχώς την κίνηση σύμφωνα με την εντολή, την ταχύτητα ή τη ροπή.

Για τις ομάδες συντήρησης, ο βασικός στόχος δεν είναι απλώς η εύρεση ενός προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού με παρόμοια εμφάνιση. Η αντικατάσταση πρέπει να ταιριάζει με τη διαμόρφωση ηλεκτρικής, διεπαφής, ανάδρασης, σύνδεσης, κινητήρα και μηχανής.

Πριν από την αντικατάσταση, οι τεχνικοί θα πρέπει να καταγράφουν το αρχικό μοντέλο του οδηγού, το μοντέλο του κινητήρα, τον κωδικό συναγερμού, τη διαμόρφωση παραμέτρων και τις θέσεις σύνδεσης όποτε είναι δυνατόν.

Οι ακόλουθες βασικές προδιαγραφές βασίζονται στα δημοσιευμένα δεδομένα της Panasonic για τοΒασικό μοντέλο MADDT1207. ΟΤο επίθημα N01 μπορεί να αντιπροσωπεύει μια διαμόρφωση συγκεκριμένης εφαρμογής, επομένως η εγκατεστημένη πινακίδα τύπου MADDT1207N01 και η τεκμηρίωση του μηχανήματος θα πρέπει να έχουν προτεραιότητα κατά την επιβεβαίωση της ακριβούς αντικατάστασης. Η Panasonic αναφέρει το MADDT1207 ως οδηγό σερβομηχανής οικογένειας MINAS A4 που έχει διακοπεί.

Οι δημοσιευμένες προδιαγραφές της Panasonic αναφέρουν ότι το βασικό MADDT1207 υποστηρίζει ανατροφοδότηση απολύτου/αυξητικού κωδικοποιητή 17-bit και βαθμιαία ανάδραση κωδικοποιητή 2500 P/r. Παρέχει επίσης ανατροφοδότηση εξωτερικής κλίμακας μέσω σειριακής επικοινωνίας.

Το βασικό πρόγραμμα οδήγησης παρέχει διαμορφώσιμες λειτουργίες ελέγχου, όπως θέση, ταχύτητα, ροπή, θέση/ταχύτητα, ταχύτητα/ροπή και έλεγχος πλήρους κλειστού.

Σε έναν αυτόματο εκτυπωτή οθόνης, η σερβοκίνηση επηρεάζει περισσότερο από την απλή περιστροφή του κινητήρα. Η συνοχή της κίνησης μπορεί να επηρεάσει την επιστροφή της μηχανής, τις ακολουθίες τοποθέτησης, τον μηχανικό συγχρονισμό, τις κινήσεις μεταφοράς και την επαναληψιμότητα της διαδικασίας.

Ένα πρόγραμμα οδήγησης με εσφαλμένο επίθημα, μη συμβατό υλικολογισμικό ή διαφορετική διαμόρφωση παραμέτρων μπορεί να ταιριάζει φυσικά, αλλά να μην λειτουργεί σωστά.

Για το λόγο αυτό, οι προμήθειες θα πρέπει να βασίζονται σεπλήρης ταυτοποίηση, όχι μόνο το πρώτο μέρος του αριθμού μοντέλου.

ΟΠρόγραμμα οδήγησης σερβο MADDT1207N01προορίζεται για βιομηχανική υπηρεσία ελέγχου κίνησης, με αυτήν την καταχώριση να επικεντρώνεται ειδικά στοΑυτόματο μηχάνημα μεταξοτυπίας SP18.

Το προϊόν σχετίζεται ιδιαίτερα με:

• Τμήματα συντήρησης μηχανημάτων SP18
• SMT και εργοστάσια παραγωγής ηλεκτρονικών ειδών
• Εταιρείες εξυπηρέτησης εκτυπωτών οθόνης
• Ομάδες επισκευής βιομηχανικών αυτοματισμών
• Διανομείς ανταλλακτικών μηχανημάτων
• Έργα ανακαίνισης μεταχειρισμένου εξοπλισμού
• Αποθέματα ανταλλακτικών προληπτικής συντήρησης
• Εγκαταστάσεις παραγωγής που λειτουργούν παλαιότερο σερβοελεγχόμενο εξοπλισμό

Ένας σερβοκινητήρας λειτουργεί ως η ηλεκτρονική βαθμίδα ελέγχου μεταξύ του ελεγκτή μηχανής και του σερβοκινητήρα.

Η διαδικασία μπορεί να απλοποιηθεί σε τέσσερα στάδια:

Ο ελεγκτής του μηχανήματος στέλνει μια εντολή κίνησης που αντιπροσωπεύει την απαιτούμενη θέση, ταχύτητα ή ροπή.

Η βασική πλατφόρμα MADDT1207 υποστηρίζει τοποθέτηση παλμικού συστήματος καθώς και εντολές αναλογικής ταχύτητας και ροπής.

Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού ερμηνεύει την εντολή και υπολογίζει την ηλεκτρική έξοδο που απαιτείται από τον συνδεδεμένο κινητήρα.

Η λογική εσωτερικού ελέγχου συγκρίνει συνεχώς την ζητούμενη κίνηση με την πραγματική ανάδραση κινητήρα.

Ο οδηγός ρυθμίζει την ισχύ που παρέχεται στον σερβοκινητήρα, ώστε ο μηχανικός άξονας να κινείται σύμφωνα με την προγραμματισμένη σειρά του μηχανήματος.

Η ανάδραση του κωδικοποιητή αναφέρει την πραγματική κίνηση του κινητήρα στον οδηγό. Το σύστημα ελέγχου υπολογίζει τη διαφορά μεταξύ της εντολής και της πραγματικής κίνησης και κάνει συνεχείς διορθώσεις.

Αυτή η διαδικασία κλειστού βρόχου είναι που επιτρέπει στα σερβο συστήματα να επιτύχουν επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση και ελεγχόμενη δυναμική απόκριση.

Ένα χρήσιμο χαρακτηριστικό της πλατφόρμας MADDT1207 είναι η ικανότητά της να υποστηρίζει πολλαπλές λειτουργίες ελέγχου.

Η Panasonic παραθέτει επτά επιλέξιμες λειτουργίες για το βασικό μοντέλο: έλεγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος ροπής, έλεγχος θέσης/ταχύτητας, έλεγχος θέσης/ροπής, έλεγχος ταχύτητας/ροπής και έλεγχος πλήρους κλεισίματος.

Η λειτουργία που χρησιμοποιείται πραγματικά σε ένα μηχάνημα SP18 εξαρτάται από τη σχεδίαση του μηχανήματος, τον άξονα και τις ρυθμίσεις παραμέτρων. Επομένως, ένα πρόγραμμα οδήγησης αντικατάστασης θα πρέπει να διατηρήσει την αρχική διαμόρφωση εκτός εάν ο κατασκευαστής του μηχανήματος ή ο εξειδικευμένος τεχνικός ορίσει διαφορετικά.

Η πλατφόρμα MADDT1207 υποστηρίζειΕπικοινωνία RS232 και RS485. Η Panasonic δηλώνει ότι το RS232 υποστηρίζει επικοινωνία κεντρικού υπολογιστή ένας προς έναν, ενώ το RS485 μπορεί να υποστηρίξει επικοινωνία μεταξύ ενός κεντρικού υπολογιστή και πολλαπλών αξόνων, έως και 15 άξονες στη βασική προδιαγραφή.

Η σερβο πλατφόρμα υποστηρίζει επίσης ρυθμίσεις κωδικοποιητή και ανάδρασης εξωτερικής κλίμακας.

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού εξαρτάται από τη γνώση του τι έκανε πραγματικά ο κινητήρας μετά τη λήψη μιας εντολής.

Χωρίς έγκυρα σχόλια:

• ο άξονας μπορεί να μην ενεργοποιηθεί.
• Η ακρίβεια τοποθέτησης μπορεί να χαθεί.
• μπορεί να εμφανιστεί ένας συναγερμός κωδικοποιητή.
• ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί ασυνήθιστα.
• το μηχάνημα μπορεί να σταματήσει κατά την προετοιμασία.

Κατά την αντικατάσταση ενός προγράμματος οδήγησης, επιθεωρήστε προσεκτικά τους συνδέσμους και τα καλώδια του κωδικοποιητή, ειδικά εάν το αρχικό σφάλμα αφορούσε διακοπτόμενη κίνηση.

Η αντικατάσταση του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού θα πρέπει να ολοκληρώνεται από εξειδικευμένο βιομηχανικό προσωπικό συντήρησης που είναι εξοικειωμένο με τα συστήματα ηλεκτρικής ασφάλειας και σερβομηχανισμού.

Ρεκόρ:

1. Πλήρες μοντέλο προγράμματος οδήγησης.
2. Μοντέλο κινητήρα.
3. Άξονας/θέση μηχανής.
4. Θέσεις συνδετήρων.
5. Υπάρχων κωδικός συναγερμού.
6. Διαμόρφωση παραμέτρων.
7. Ρυθμίσεις βραχυκυκλωτήρα ή διακόπτη.
8. Δρομολόγηση καλωδίων.
9. Αριθμός αναφοράς μηχανήματος.

Συγκρίνετε τη μονάδα αντικατάστασης με τη μονάδα που αφαιρέσατε.

Ποτέ μην συνδέετε ή αποσυνδέετε την καλωδίωση του σερβομηχανισμού ενώ ο εξοπλισμός είναι ενεργοποιημένος. Τα βιομηχανικά σερβο συστήματα περιέχουν επικίνδυνη τάση και αποθηκευμένη ηλεκτρική ενέργεια, επομένως οι διαδικασίες απομόνωσης και εκφόρτισης του μηχανήματος πρέπει να ακολουθούνται σύμφωνα με την τεκμηρίωση του εξοπλισμού.

Ο εξοπλισμός παραγωγής που χρησιμοποιεί εξαρτήματα κίνησης διακοπείσας γενιάς μπορεί να έχει μεγαλύτερο χρόνο διακοπής λειτουργίας εάν αποτύχει ένας κρίσιμος οδηγός και δεν υπάρχει διαθέσιμο συμβατό ανταλλακτικό.

Η Panasonic προσδιορίζει επί του παρόντος το βασικό μοντέλο MADDT1207 ωςδιακόπηκε.

Για τα εργοστάσια που εξακολουθούν να λειτουργούν εκτυπωτές SP18, η διατήρηση ενός σωστά προσδιορισμένου εφεδρικού μπορεί να συμβάλει στη μείωση της καθυστέρησης της προμήθειας κατά τη διάρκεια μιας απροσδόκητης βλάβης.

Μια εφεδρική μονάδα θα πρέπει να φέρει ετικέτα με το αντίστοιχο μηχάνημα, άξονα, κινητήρα και πληροφορίες παραμέτρων όταν είναι δυνατόν.

Η σωστή επιλογή ενός προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού απαιτεί κάτι περισσότερο από το να ταιριάζει με τη γενική οικογένεια προϊόντων.

Επιβεβαιώνω:

MADDT1207N01

Μην παραγγείλετε με βάση μόνο το "MADDT1207" όταν το αρχικό μηχάνημα χρησιμοποιεί ένα επίθημα για το συγκεκριμένο μηχάνημα.

Για αυτήν την καταχώριση:

P10070158N

Εάν η τεκμηρίωση του εξοπλισμού σας εμφανίζει διαφορετικό αριθμό ανταλλακτικού μηχανήματος, δώστε και τις δύο αναφορές πριν την παραγγελία.

Προβλεπόμενη εφαρμογή:

SP18 Αυτόματος Εκτυπωτής Οθόνης

Στείλτε την πλήρη ετικέτα του κινητήρα ή μια καθαρή φωτογραφία της πινακίδας του κινητήρα.

Αυτό βοηθά στην επιβεβαίωση εάν ο συνδυασμός οδηγού και κινητήρα ταιριάζει με την αρχική διαμόρφωση του μηχανήματος.

Ο τύπος του συνδετήρα, η διάταξη των ακροδεκτών και η διάταξη της διεπαφής πρέπει να αντιστοιχούν στην υπάρχουσα μονάδα.

Ένας φυσικά συμβατός σερβομηχανισμός ενδέχεται να απαιτεί σωστές παραμέτρους του μηχανήματος πριν από τη λειτουργία.

Για ταχύτερη αναγνώριση, παρέχετε σαφείς φωτογραφίες από:

• μπροστινή ετικέτα?
• πλαϊνή ετικέτα?
• όλοι οι σύνδεσμοι?
• θέση εγκατεστημένης μηχανής.
• ετικέτα κινητήρα?
• οθόνη συναγερμού.

Για την προμήθεια συντήρησης, η ακριβής αναγνώριση είναι συχνά πιο σημαντική από την επιλογή ενός ανταλλακτικού αποκλειστικά με βάση την τιμή.

Το MADDT1207N01 θα πρέπει να προέρχεται σύμφωνα με πλήρεις πληροφορίες μοντέλου και εφαρμογής, έτσι ώστε οι αγοραστές να μπορούν να μειώσουν τον κίνδυνο λήψης ενός οπτικά παρόμοιου αλλά ηλεκτρικά ή παραμετρικά διαφορετικού προγράμματος οδήγησης.

Μια αποτυχημένη μονάδα σερβομηχανισμού μπορεί μερικές φορές να είναι αποτέλεσμα άλλου προβλήματος και όχι η αρχική αιτία.

Πριν εγκαταστήσετε ένα ανταλλακτικό, οι τεχνικοί θα πρέπει να επιθεωρήσουν τα σχετικά εξαρτήματα.

Η αντικατάσταση ενός οδηγού χωρίς να βρεθεί βραχυκύκλωμα κινητήρα, χαλασμένο καλώδιο ή μηχανική υπερφόρτωση μπορεί να προκαλέσει ξανά συναγερμό στη μονάδα αντικατάστασης.

Το MADDT1207 είναι το βασικό μοντέλο σερβο-driver, ενώMADDT1207N01περιλαμβάνει ένα πρόσθετο επίθημα που μπορεί να προσδιορίσει μια διαμόρφωση ή έκδοση συγκεκριμένης μηχανής. Οι δημοσιευμένες πληροφορίες για το βασικό μοντέλο της Panasonic επιβεβαιώνουν το MADDT1207 ως πρόγραμμα οδήγησης σερβο-πλαισίου MINAS A4. Για αντικατάσταση, ο πλήρης αριθμός MADDT1207N01 θα πρέπει να αντιστοιχίζεται όποτε είναι δυνατόν.

Αυτή η λίστα προϊόντων έχει προετοιμαστεί για τοΕφαρμογή αυτόματης οθόνης SP18 με αναφορά P10070158N. Πριν από την αγορά, σας συνιστούμε να επιβεβαιώσετε την αρχική ετικέτα του προγράμματος οδήγησης, το μοντέλο κινητήρα, τον αριθμό εξαρτήματος του μηχανήματος, τη διάταξη του συνδετήρα και τον εγκατεστημένο άξονα για να αποφύγετε σφάλματα συμβατότητας.

Η Panasonic καθορίζει το βασικό κύκλωμα MADDT1207 και το κύκλωμα ελέγχου γιαμονοφασικός 200–240 VAC, 50/60 Hz. Επειδή το MADDT1207N01 περιλαμβάνει ένα πρόσθετο επίθημα, συγκρίνετε πάντα την πραγματική πινακίδα της μονάδας πριν από την εγκατάσταση.

Συνιστάται ανεπιφύλακτα η επιβεβαίωση παραμέτρων. Η λειτουργία του Servo-driver εξαρτάται από τον συνδεδεμένο κινητήρα, τη λειτουργία ελέγχου, τη σειρά του μηχανήματος και τη διαμόρφωση άξονα. Κατά την αντικατάσταση μιας μονάδας που λειτουργεί αλλά παλιώνει, δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας των αρχικών παραμέτρων πριν την αφαίρεση, όποτε είναι τεχνικά δυνατό.

ΠαρέχετεMADDT1207N01,P10070158N, μοντέλο μηχανής SP18, απαιτούμενη ποσότητα, μοντέλο κινητήρα, χώρα προορισμού και καθαρές φωτογραφίες της αρχικής ετικέτας του οδηγού. Εάν το μηχάνημα έχει συναγερμό, η αποστολή του κωδικού συναγερμού μπορεί επίσης να βοηθήσει στην αναγνώριση εξαρτήματος.

Ανάγκη αMADDT1207N01 AC Servo Driver P10070158N για τον εκτυπωτή SP18?

Στείλτε μας το πλήρες μοντέλο του προγράμματος οδήγησης, τις πρωτότυπες φωτογραφίες της μονάδας, το μοντέλο σερβοκινητήρα, τις πληροφορίες μηχανής και την απαιτούμενη ποσότητα. Μπορούμε να σας βοηθήσουμε να ελέγξουμε την αναγνώριση πριν από την προσφορά και να μειώσουμε τον κίνδυνο επιλογής λανθασμένης έκδοσης σερβομηχανισμού.

Για επείγουσα συντήρηση του μηχανήματος, συμπεριλάβετε:

Μοντέλο προγράμματος οδήγησης:MADDT1207N01
Αριθμός ανταλλακτικού:P10070158N
Μηχανή:SP18 Αυτόματος Εκτυπωτής Οθόνης
Απαιτούμενη ποσότητα:___ ΤΕΜ
Μοντέλο κινητήρα:___
Τρέχων κωδικός συναγερμού:___
Προορισμός:___

Συνιστώνται ανεπιφύλακτα οι καθαρές φωτογραφίες πινακίδας για ταχύτερο έλεγχο συμβατότητας.

Η Panasonic και τα σχετικά ονόματα μοντέλων χρησιμοποιούνται μόνο για αναγνώριση προϊόντος και αναφορά συμβατότητας. Δεν υπονοείται καμία συσχέτιση, εξουσιοδότηση ή έγκριση.