Όταν ένα μηχάνημα SMT τοποθετεί έναν πυκνωτή 0201 με ακρίβεια ±25 microns με ταχύτητα 40.000 τοποθετήσεων την ώρα, είναι το σύστημα ελέγχου κίνησης που το καθιστά δυνατό. Αυτό το σύστημα είναι μια αλυσίδα υψηλής μηχανικής μηχανικής και ηλεκτρονικήςΑνταλλακτικά μηχανών SMTλειτουργεί σε τέλειο συγχρονισμό. Οποιαδήποτε μηχανική υποβάθμιση σε αυτήν την αλυσίδα μεταφράζεται απευθείας σε μετατόπιση τοποθέτησης, απώλεια ακρίβειας και, τελικά, αστοχία προϊόντος.

Η ραχοκοκαλιά του συστήματος κίνησης είναι ηγραμμικός οδηγόςκαισφαιρική βίδασυνέλευση. Το σκελετό XY, το οποίο μεταφέρει τη μάζα της κεφαλής τοποθέτησης, ολισθαίνει σε γραμμικούς οδηγούς ακριβείας. Αυτές οι ράγες και τα ρουλεμάν είναι κατασκευασμένα με ανοχές που μετρώνται σε μονοψήφια μικρά. Απαιτούν μια λεπτή μεμβράνη εξειδικευμένου γράσου χαμηλής απαέρωσης για την αποφυγή επαφής μετάλλου με μέταλλο. Ωστόσο, σε περιβάλλον SMT, απελευθερώνονται συνεχώς αναθυμιάσεις ροής πάστας συγκόλλησης και μικροσκοπικές σφαίρες συγκόλλησης. Εάν οι γραμμικές στεγανοποιήσεις οδηγού είναι φθαρμένες, αυτή η μόλυνση εισέρχεται στη διαδρομή ρουλεμάν. Το αποτέλεσμα είναι τρύπημα στον αυτοκινητόδρομο, το οποίο προκαλεί μια σπασμωδική, ανομοιόμορφη κίνηση. Αυτό το μηχανικό jitter καθιστά αδύνατη την ακριβή τοποθέτηση για εξαρτήματα με λεπτό βήμα.

Σε συνδυασμό με τους γραμμικούς οδηγούς είναι οισφαιρικές βίδες, που μετατρέπουν την περιστροφική κίνηση των σερβοκινητήρων σε ακριβή γραμμική διαδρομή. Το εσωτερικό παξιμάδι μιας σφαιρικής βίδας περιέχει δεκάδες μικροσκοπικές μπάλες από χάλυβα που ανακυκλώνονται. Σε εκατομμύρια κύκλους, αυτές οι μπάλες φθείρονται και η προφόρτιση στο παξιμάδι πέφτει. Αυτό εισάγει αντίστροφη αντίδραση—μια νεκρή ζώνη όπου ο κινητήρας περιστρέφεται ελαφρά αλλά η γέφυρα δεν κινείται. Το πρώτο σημάδι αντίδρασης είναι συχνά μια πτώση Cpk (Δείκτης ικανότητας διαδικασίας) σε διαγώνιες τοποθετήσεις. Για να καταπολεμηθεί αυτό, οι μηχανές SMT υψηλής τεχνολογίας χρησιμοποιούν σφαιρικές βίδες με αντιστάθμιση θερμοκρασίας και, όλο και περισσότερο, γραμμικούς κινητήρες που εξαλείφουν εντελώς τη μηχανική μετάδοση.

Οσερβοκινητήρες και κωδικοποιητέςείναι οι μύες και τα ανατροφοδοτούμενα νεύρα. Αυτοί δεν είναι τυπικοί κινητήρες. είναι υψηλής δυναμικής σερβομηχανισμούς AC χωρίς ψήκτρες, ικανοί για άμεση επιτάχυνση και επιβράδυνση. Σε κάθε κινητήρα είναι προσαρτημένος ένας περιστροφικός κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης ή μια εξωτερική γραμμική γυάλινη ζυγαριά (οπτική κλίμακα). Αυτόοπτική κλίμακαείναι ένα κρίσιμο εξάρτημα μηχανής SMT που είναι εξαιρετικά ευαίσθητο στη μόλυνση. Είναι μια γυάλινη λωρίδα με μικροσκοπικές χαραγμένες γραμμές και μια κεφαλή ανάγνωσης περνά από πάνω της, στέλνοντας δεδομένα θέσης. Εάν μαζευτεί σκόνη σε αυτήν την κλίμακα, η ανάδραση θέσης χάνεται και ο άξονας μπορεί να συντριβεί ή να εμφανιστεί σφάλμα. Η προστασία αυτών των ζυγαριών με θετικό καθαρισμό αέρα και η διατήρηση ανέπαφων των καλυμμάτων τους είναι συνήθης πρακτική.

Ένα άλλο κρίσιμο υποσύστημα είναι τοάξονας Z της κεφαλής τοποθέτησης και μονάδα περιστροφής Θήτα. Ο άξονας Θήτα χρησιμοποιεί μια μικροσκοπική αρμονική κίνηση μηδενικής οπισθοδρόμησης ή έναν κινητήρα απευθείας μετάδοσης κίνησης για να περιστρέφει τα εξαρτήματα στον σωστό προσανατολισμό τους. Μέσα στη μονάδα Θήτα, τα ρουλεμάν ατράκτου αντιμετωπίζουν ακραία ακτινικά φορτία. Αυτά τα μικροσκοπικά ρουλεμάν πρέπει να αντικαθίστανται σε χρονικά διαστήματα που συνιστώνται από το εργοστάσιο. Ένα αποτυχημένο ρουλεμάν Θήτα εμφανίζεται συχνά ως ένα διακοπτόμενο γωνιακό σφάλμα, όπου ένα εξάρτημα φαίνεται να τοποθετείται σε τυχαία συστροφή 1 έως 2 μοιρών, ένα απογοητευτικό σφάλμα για τον εντοπισμό.

Για να διασφαλιστούν όλα αυτάΑνταλλακτικά μηχανών SMTείναι υγιείς, οι κατασκευαστές χρησιμοποιούν μια προσέγγιση προγνωστικής συντήρησης. Οι φορητοί δοκιμαστές μπάρας και τα συμβολόμετρα λέιζερ μπορούν να χαρτογραφήσουν τα σφάλματα περιγράμματος ολόκληρου του επιπέδου XY. Οι αισθητήρες ανάλυσης κραδασμών που είναι τοποθετημένοι στα περιβλήματα της ατράκτου μπορούν να ανιχνεύσουν ένα ελαττωματικό ρουλεμάν πριν το ακούσει το ανθρώπινο αυτί. Αναλύοντας αυτά τα δεδομένα, μπορείτε να προγραμματίσετε την αντικατάσταση μιας σφαιρικής βίδας ή μιας γραμμικής τράπεζας καθοδήγησης κατά τη διάρκεια του προγραμματισμένου χρόνου διακοπής λειτουργίας, αντί να αντιδράσετε σε μια καταστροφική σύγκρουση στη μέση της βάρδιας.

Τελικά, τα ηλεκτρονικά που ελέγχουν την κίνηση είναι μόνο η μισή ιστορία. Η μηχανική ακεραιότητα αυτών των εξαρτημάτων μηχανών SMT ελέγχου κίνησης καθορίζει την πραγματική ικανότητα εντοπισμού θέσης ολόκληρης της γραμμής σας. Αντιμετωπίστε τους με ακρίβεια και θα ανταποδώσουν τη χάρη σε κάθε σανίδα που παράγεται.